羅伊·E·阿普爾曼以優異成績畢業於俄亥俄州立大學，然後就讀於耶魯法學院和哥倫比亞大學，在哥倫比亞大學取得歷史學碩士學位，並完成了博士學位的一切要求，只是沒有發表學位論文。
第二次世界大戰期間，他1942年加入美國陸軍，在步兵部隊當二等兵，第二年經過候補軍官學校畢業，被授予少尉軍銜。1944年他被派往太平洋戰區，先後在美陸軍第10集團軍和第24軍擔任戰史的撰寫工作。他是《第二次世界大戰中的美國陸軍》叢書第一卷《沖繩島：最後一戰》的編著者之一，並且因在沖繩島戰役中表現突出以及後來在編寫此書中功績卓著而於1945年榮獲陸軍嘉獎勳表。
1951年初，時為少校的阿普爾曼奉命由預備役轉為現役，被派到朝鮮，作為美國陸軍戰史的撰寫人考察那裡的作戰情況，以便後來編寫美國陸軍在朝鮮的戰史。1954年秋，他作為陸軍中校退役。完成本書手稿之後，他又榮獲美國陸軍部的文職人員愛國服役獎狀。
阿普爾曼現為美國內政部國家公園管理局的歷史學家，並任美國陸軍預備役的中校。